Авроры в гпимрм допускали, что у Беллы, принявшей зелье анимага и вернувшей анимагическую форму, хватит сил сбежать.
Белла сидела на нижнем уровне азкабана, а сириус (как минимум в мрм) - гораздо выше, и его ели меньше.
Авроры в каноне не уничтожали анимагическую форму, поэтому сириус и бежал.
Про то, что у Петтигрю не было сил поменять форму обратно - это допущение Гарри (хоть и не опровергнутое Амелией), мне больше нравилась идея с реддита о том, что сидя в камере Питер мог менять форму хоть на что, авроры в камеру не заглядывали, а дементоры просто охраняли того, кто там сидит, им не важно как он выглядит.
Кстати, тут дырка. Если уж авроры уничтожают анимагическую форму, у них должен быть способ убедиться, что они не сажают метаморфа, который тоже может сбежать, перекинувшись в животное